1.1. Movilidad de un mecanismo. Cálculo de los grados de libertad  (Enlace) (B. Muñoz-Abella)

1.2. Ejemplos de cálculo de grados de libertad (Enlace) (B. Muñoz-Abella)

1.3. Ejemplo de mecanismo. Cuadrilátero articulado (Enlace) (P. Rubio)

1.4. Determinación de los C.I.R. (Enlace) (P. Rubio)

1.5. Ejemplo 1 de cálculo de los C.I.R. (Enlace) (P. Rubio)

1.6. Ejemplo 2 de cálculo de los C.I.R. (Enlace) (L. Rubio)

2.1. Determinación de velocidades en manivelas (Enlace) (L. Rubio)

2.2. Determinación de velocidades en bielas. Método de las componentes direccionales (Enlace) (L. Rubio)

2.3. Determinación de velocidades en bielas. Método de las velocidades giradas (Enlace) (L. Rubio)

2.4. Determinación de velocidades en bielas. Método de las velocidades relativas (Enlace) (L. Rubio)

2.5. Determinación de velocidades en pares cinemáticos (Enlace) (B. Muñoz-Abella)

2.6. Cinema de velocidades (Enlace) (P. Rubio)

2.7. Problemas de velocidades. Ejemplo 1 (Enlace) (B. Muñoz-Abella)

2.8. Problemas de velocidades. Ejemplo 2 (Enlace) (P. Rubio)

2.9. Problemas de velocidades. Ejemplo 3 (Enlace) (L. Rubio)

3.1. Determinación de aceleraciones en manivelas (Enlace) (L. Rubio)

3.2. Determinación de aceleraciones en manivelas. Ejemplo gráfico (Enlace) (L. Rubio)

3.3. Determinación de aceleraciones en bielas (Enlace) (L. Rubio)

3.4. Determinación de aceleraciones en pares de rotación y deslizamiento (Enlace) (B. Muñoz-Abella)

3.5. Determinación de aceleraciones en pares de rodadura (Enlace) (B. Muñoz-Abella)

4.1. Cinema de aceleraciones (Enlace) (P. Rubio)

4.2. Problema de aceleraciones. Ejemplo 1 (Enlace) (B. Muñoz-Abella)

4.3. Problema de aceleraciones. Ejemplo 2 (Enlace) (P. Rubio)

4.4. Problema de aceleraciones. Ejemplo 3 (Enlace) (L. Rubio)